伺服電機(jī)是一種能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)，它通過傳感器不斷檢測自身狀態(tài)和位置，然后與控制系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制，從而實(shí)現(xiàn)高精度、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。常見的應(yīng)用包括機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)制造等領(lǐng)域。通常用于需要高精度定位和速度控制的應(yīng)用中，如工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。
 

　　伺服電機(jī)的工作原理可以簡單概括為：將控制信號(hào)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合，通過反饋機(jī)制來實(shí)現(xiàn)精確位置和速度的控制。
 

　　通常由電機(jī)本體、編碼器、驅(qū)動(dòng)器和控制器組成。電機(jī)本體是提供扭矩和旋轉(zhuǎn)力的部分，編碼器用于測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度并將其傳遞給控制器，驅(qū)動(dòng)器則將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓或電流信號(hào)，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，控制器則負(fù)責(zé)對(duì)編碼器的反饋進(jìn)行處理，生成控制信號(hào)，并發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行控制。
 

　　伺服電機(jī)的控制信號(hào)通常采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)，即通過改變脈沖的寬度來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向。控制器會(huì)根據(jù)編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，確定電機(jī)當(dāng)前的位置和速度與所需的位置和速度之間的誤差，然后生成相應(yīng)的控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器將電機(jī)帶到所需位置和速度。
 

　　伺服電機(jī)具有高響應(yīng)性、高精度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求較高的應(yīng)用場景。它廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)機(jī)械、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人等。